手动装置 由人力驱动的减速装置，用以减小手动操作所需要的力，通常有多回转式和部分回转式两种。其优点是结构简单﹑操作简便。它常用于驱动公称口径小于300毫米的。

齿轮传动装置 利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等优点。

蜗轮传动装置 wormgear actu7ator 用蜗轮机构启闭或调节的装置。
圆柱齿轮传动装置 cylindrical gear actuator 用圆柱齿轮机构启闭或门的装置。
圆锥齿轮传动装置 conical gear actuator 用圆锥齿轮机构启闭或调节的装置。

 齿轮传动的特点
1） 瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；
2） 采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；
3） 传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200（单级），运用于减速或增速传动；
4） 速度范围大，齿轮的圆周速度可从V<0.1M/S达到200m/s，或更高；转速可从n<1 r/min到20000r/min以上；
5） 传递功率范围大，承载能力高；
6） 传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上；
7） 结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；
8） 维护简便。

 齿轮传动的缺点
1） 运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷；
2） 无过载保护用途；
3） 要求齿轮的切齿精度